崗位職責(zé)：- 狹小空間下軌跡規(guī)劃- 開發(fā)協(xié)作機(jī)械臂操作算法，解決末端執(zhí)行器在與環(huán)境接觸中的動(dòng)態(tài)接觸力控制問(wèn)題- 3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割場(chǎng)景中的可操作區(qū)域；-集成和優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性，提升系統(tǒng)整體性能。技術(shù)要求- 熟悉現(xiàn)代控制理論- 熟悉使用ROS/ROS2與MoveIt!實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃- 具備六軸協(xié)作機(jī)械臂（如UR/KUKA iiWA）的實(shí)時(shí)控制經(jīng)驗(yàn)- 熟悉力控傳感器（OptoForce/ROKUBI）數(shù)據(jù)融合與濾波處理- 熟練使用PCL庫(kù)- 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、控制工程或機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的碩士以上學(xué)歷，有3年以上經(jīng)驗(yàn)

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發(fā)展及布局基礎(chǔ)上，聚焦機(jī)器人、“3D視覺(jué) +AI+5G”兩大主攻方向，重點(diǎn)突破機(jī)器人自主移動(dòng)、 智能感知、多傳感器融合等技術(shù)難點(diǎn)，圍繞商用清 潔服務(wù)類機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品布局，聚力打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型公司、細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。