崗位職責1、負責機器人運動控制、力控制、阻抗控制、運動學、動力學等算法開發(fā)、仿真和調試；2、負責機器人控制算法軟件實現(xiàn)，與機器人操作系統(tǒng)軟件整合；3、負責機器人控制算法與運動規(guī)劃算法的軟件整合及聯(lián)調；4、負責工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等編程與調試；5、負責實際項目中機器人控制相關算法和軟件開發(fā)及調試。任職要求1、熟悉機器人建模、控制相關理論知識；2、熟悉控制理論知識，Matlab建模仿真；3、熟悉常用的機器人控制算法，如PD/PID控制、導納控制、阻抗控制、計算力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；4、掌握Python、C /C++ 等至少一種編程語言；5、熟悉Linux操作系統(tǒng)，命令行、Bash Shell編程等操作；6、熟悉ROS、MoveIt的優(yōu)先；7、有實際機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，如：四大家族工業(yè)機器人產(chǎn)品或協(xié)作機器人產(chǎn)品。

中科新松有限公司是新松機器人自動化股份有限公司（股票代碼：300024，機器人）在上海建設的集國際運營及產(chǎn)、學、研于一體的國際化總部。目前總部綜合辦公大樓及生產(chǎn)基地正在建設中。建設的國際總部綜合辦公大樓約10000平方米，位于浦東金橋開發(fā)區(qū)核心地段碧云國際社區(qū)，建設的集創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)于一體的綜合配套基地位于浦東臨港金橋綜合區(qū)，規(guī)劃用地200畝（一期建設70000平方米）。

新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內空白,創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司產(chǎn)品成功出口到全球13個國家和地區(qū)。

新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設立五家控股子公司。在杭州和沈陽建成數(shù)字化高端裝備生產(chǎn)基地，目前在上海正籌建國際化總部集團。公司連續(xù)被評為“機器人國家工程研究中心”、“國家認定企業(yè)技術中心”、“國家863計劃機器人產(chǎn)業(yè)化基地”、 “國家博士后科研基地”、“全國首批91家創(chuàng)新型企業(yè)”、“中國名牌”、“中國著名商標”，起草并制定了多項國家與行業(yè)標準。在中國產(chǎn)業(yè)轉型升級發(fā)展的關鍵階段，新松致力于提供核心裝備支撐，正在擔負起引領產(chǎn)業(yè)智能轉型的重任。如需進一步了解，敬請瀏覽www.siasun.com。
人才發(fā)展

公司本著大力吸引高端人才，堅持以人為本，共同發(fā)展的理念，不斷的為員工提供具有挑戰(zhàn)性的工作崗位，為員工發(fā)揮個人潛能，實現(xiàn)個人價值，提供廣泛的空間。公司營造相互信任、相互尊重的文化氛圍，幫助員工規(guī)劃職業(yè)發(fā)展路線。通過職位能力管理、員工技能提升計劃、各種培訓機會、內部流動制度、骨干員工發(fā)展計劃、關鍵崗位繼任計劃、領導力發(fā)展計劃等為員工職業(yè)發(fā)展提供幫助。公司具有完善的薪酬和福利制度，對有突出表現(xiàn)和突出貢獻的員工予以認可和獎勵，力求員工價值與公司價值同步實現(xiàn)，員工與公司共同成長和相互促進。

以創(chuàng)新起步，因創(chuàng)新而崛起的新松， 始終秉承“人才是企業(yè)第一資源，以創(chuàng)新引領市場”的經(jīng)營理念，誠邀各類英才加入，攜手共同開拓中國機器人的美好未來。