1.數(shù)學、計算機、自動控制或慣性導航與制導等相關專業(yè)，碩士及以上學歷或兩年以上相關工作經(jīng)驗優(yōu)先考慮；

2.熟悉SLAM算法、機器人的路徑規(guī)劃、導航避障算法；

3.具有多傳感器信息融合、慣導等組合導航等專業(yè)知識的相關算法理論及軟件實現(xiàn)；

4.對控制理論和算法有深刻的理解和應用，有相關領域的實踐經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

5.具備圖像處理及識別的基礎理論和算法知識，熟練掌握C/C++、MATLAB程序設計，有良好的編碼習慣；

6.具有較強的學習精神、分析能力和創(chuàng)新意識，善于提出可行性解決方案并驗證效果。

1.負責基于激光、RGB-D、TOF等多傳感器信息融合算法及室內(nèi)導航相關的控制算法開發(fā)；

2.研發(fā)機器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的SLAM算法；

3.研發(fā)機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、導航避障、參數(shù)優(yōu)化等算法；

4.負責路徑規(guī)劃的信息配準融合、閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法；

5.完成產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫；

6.負責深度學習在機器人領域的技術應用，側(cè)重環(huán)境感知和場景理解；

7.算法的原型驗證和效果驗證。