Alsontech通過(guò)自主研發(fā)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的坐標(biāo)和3D傳感器進(jìn)行坐標(biāo)關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一標(biāo)定，利用激光快速掃描獲取到工件的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配，計(jì)算出最適合機(jī)器人抓取的工件的三維外形數(shù)據(jù)，發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)器人進(jìn)行抓取，解決機(jī)器人無(wú)序抓取的難題。