1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)訓(xùn)練策略、優(yōu)化其在仿真或物理環(huán)境中的交互能力；2、針對(duì)具體任務(wù)（如物體抓取、導(dǎo)航避障）調(diào)整獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)與策略模型能力要求：1.?熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法及多模態(tài)機(jī)器人行為模型開(kāi)發(fā)，如?PPO、DQN、SAC，以及基于模仿學(xué)習(xí)的模型開(kāi)發(fā)；2.?熟悉Ray?RLlib、Stable-Baselines3等開(kāi)源強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架3.?熟悉機(jī)器人仿真工具，如Isaac?Sim、Mujoco、PyBullet?等

2007年INTESIM Group在美國(guó)成立，作為一個(gè)國(guó)際型的新興工程仿真軟件研發(fā)公司,我們充分利用國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)、資源和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),致力于構(gòu)筑完備的仿真技術(shù)知識(shí)體系，2009年5月，INTESIM在中國(guó)的第一家分支機(jī)構(gòu)：英特工程仿真技術(shù)（大連）有限公司 ( INTESIM (Dalian) CO.,LTD.) 成立，作為CAE前沿技術(shù)的探索者和軟件產(chǎn)品的供應(yīng)商、服務(wù)商，我們立足打造具有中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化工程仿真及優(yōu)化軟件，為用戶提供全方位的技術(shù)解決方案和技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)。 INTESIM 系列產(chǎn)品是由 INTESIM 團(tuán)隊(duì)以及委托合作伙伴，經(jīng)多年研發(fā)和技術(shù)積累完成的工程多物理場(chǎng)仿真及優(yōu)化類(lèi)軟件，作為INTESIM系列產(chǎn)品的首款I(lǐng)NTESIM Platform 工程多物理場(chǎng)仿真及優(yōu)化軟件于2009年在中國(guó)問(wèn)世，該產(chǎn)品是一款優(yōu)秀的CAD/CAE工程多物理場(chǎng)仿真及優(yōu)化技術(shù)平臺(tái)，擁有強(qiáng)大的多場(chǎng)耦合仿真功能，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序之間的信息和數(shù)據(jù)傳遞技術(shù)，集成的參數(shù)化優(yōu)化環(huán)境，簡(jiǎn)單、統(tǒng)一的界面體系形成了 INTESIM 產(chǎn)品的鮮明特色。 目前公司已經(jīng)擁有了包括INTESIM Platform 等多項(xiàng)軟件產(chǎn)品著作權(quán)和專(zhuān)利，2010年獲得國(guó)家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項(xiàng)，我們從未停止對(duì)CAE技術(shù)的探求和改進(jìn)，并且立足于客戶需求、推動(dòng)客戶成長(zhǎng)，這是我們產(chǎn)品取得進(jìn)步和占領(lǐng)市場(chǎng)先機(jī)的強(qiáng)大動(dòng)力。 INTESIM Platform 已經(jīng)成功地對(duì)許多具有挑戰(zhàn)意義的多物理場(chǎng)耦合難題進(jìn)行了仿真分析，被廣泛地應(yīng)用于各種工程領(lǐng)域，例如：汽車(chē)、航空航天、新能源、重工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、微電機(jī)系統(tǒng)、船舶工程、土木工程等。我們的客戶遍及美國(guó)、日本和中國(guó)，在國(guó)內(nèi)與多家大型汽車(chē)企業(yè)、軍工企業(yè)和高校客戶保持了良好合作。開(kāi)放的 CAE 技術(shù)研發(fā)環(huán)境、國(guó)際化的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)、貼近客戶的技術(shù)服務(wù)、以及富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品價(jià)格，構(gòu)成了我們的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。英特仿真將最真實(shí)的仿真作為產(chǎn)品數(shù)字化的重要商業(yè)環(huán)節(jié)，用以提高產(chǎn)品性能，減少物理原型的試制，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，并且持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。