崗位職責：1. 運動控制硬件方案設計： 參與產(chǎn)品需求分析，負責運動控制相關硬件（伺服驅動、步進電機、直線電機、DD馬達等）的選型、評估和系統(tǒng)架構設計。2. 控制板卡設計與開發(fā)： 主導或參與以FPGA、DSP、ARM等為核心的運動控制卡、驅動器的原理圖設計和PCB Layout檢查工作。3. 電路設計與調試： 負責運動控制系統(tǒng)的核心電路設計，包括功率驅動、信號調理、編碼器反饋、通信接口等電路的設計、調試與優(yōu)化。4. 系統(tǒng)集成與測試： 將運動控制硬件與機械結構、執(zhí)行機構（電機等）及上層控制軟件進行集成聯(lián)調，解決系統(tǒng)層面的電磁兼容、穩(wěn)定性與可靠性問題。5. 測試驗證與可靠性提升： 制定硬件測試方案，執(zhí)行功能、性能、環(huán)境及EMC測試，分析并解決測試中出現(xiàn)的硬件問題，持續(xù)提升產(chǎn)品的魯棒性。6. 技術文檔編寫： 編寫設計文檔、測試報告、BOM清單等相關技術文檔。任職要求：1. 學歷專業(yè)： 統(tǒng)招本科及以上學歷，電氣工程、自動化、電子科學與技術、機電一體化等相關專業(yè)。2. 知識基礎： · 扎實的模擬電路、數(shù)字電路基礎，熟悉電機學、電機驅動與控制原理。 · 深刻理解伺服系統(tǒng)三環(huán)（位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)）控制原理及相關參數(shù)整定方法者優(yōu)先。3. 技能要求： · 必備技能： · 熟練使用至少一種電路設計軟件（如Altium Designer, Cadence等）進行原理圖和PCB設計。 · 熟練使用示波器、邏輯分析儀、頻譜分析儀等工具進行硬件調試與故障分析。 · 核心技能（至少滿足兩項）： · 具有基于FPGA或DSP進行數(shù)字電路設計的實際項目經(jīng)驗。 · 有步進/伺服電機驅動器、運動控制卡等產(chǎn)品的硬件開發(fā)或深度調試經(jīng)驗。 · 熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議及其硬件實現(xiàn)。 · 具備較強的EMC/EMI設計知識與問題解決能力。4. 核心素質： · 具備強烈的責任心、嚴謹?shù)倪壿嬎季S和出色的動手能力。 · 善于發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，能承受一定的工作壓力。 · 具備良好的團隊溝通和協(xié)作精神，能與軟件、機械工程師高效配合。

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