【職責范圍】1、負責開發(fā)自動化測試框架，用于人形機器人的全身運動控制系統(tǒng)的測試；2、設計并執(zhí)行測試方案，評估算法性能，并進行必要的參數調整以優(yōu)化系統(tǒng)表現；3、實現測試數據的實時監(jiān)控與可視化展示，以便于團隊分析與決策?！救温氋Y格】1、精通Python或C++編程語言，具備良好的編碼習慣和文檔撰寫能力；2、擁有自動化測試工具及框架開發(fā)經驗，能夠編寫高效穩(wěn)定的自動調參腳本；3、能夠利用相關工具實現數據可視化，為團隊提供直觀的數據支持；4、對人形機器人及其相關技術充滿熱情，愿意投身于前沿科技的研究與實踐；5、計算機科學、機器人或相關領域本科及以上學歷優(yōu)先考慮；6、具有實際項目經驗者優(yōu)先，尤其是涉及復雜系統(tǒng)集成與測試的經驗。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產業(yè)發(fā)展、產業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現已自研高功率密度一體化關節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業(yè)化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。