職位描述：1、構建場景理解系統（物體屬性推理、空間關系解析）；2、設計跨模態(tài)對齊機制，提升指令-視覺-執(zhí)行的連貫性；3、設計并優(yōu)化視覺-動作和視覺-語言-動作端到端模型；4、開發(fā)多模態(tài)視覺語言模型，實現圖像-語言-動作的聯合理解；5、優(yōu)化模型在邊緣設備的部署效率（TensorRT/MNN）；6、開發(fā)zero-shot場景適應框架；職位要求：1、碩士及以上學歷，計算機、機器人、人工智能相關專業(yè)，2年以上經驗；2、精通Transformer架構、VLA架構及微調技術（LoRA/P-tuning）；3、精通CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架構，熟悉對比學習、跨模態(tài)注意力機制；4、掌握提示工程技巧，有機器人領域微調經驗優(yōu)先；5、有實體機器人移動或者操作任務（抓取/導航）項目經驗優(yōu)先；6、發(fā)表過機器人或者人工智能頂會（ICCV/CVPR/ICRA/ROS等）；

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣纳a與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業(yè)的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產業(yè)，引領多個產品成功商用。