職位描述1參與低速無人車自動駕駛系統的整體架構設計，包括感知（環(huán)境感知、障礙物感知），定位（GPS、lidar、imu等）、規(guī)劃與控制等模塊的算法設計與優(yōu)化。2產學研一體化，協助申報/執(zhí)行科研項目、專利申請、成果總結、研究報告撰寫等工作； 任職要求1碩士及以上學歷，有較強的科研能力，有高水平論文優(yōu)先；2精通python/C++等編程語言，熟悉TensorFlow/Pytorch等深度學習框架，具備扎實的機器學習和深度學習理論基礎；3熟悉linux系統，有jetson開發(fā)經驗的優(yōu)先；4了解三維點云、圖像處理方法及相關工具庫，熟悉分割、目標檢測、多目標跟蹤等算法5了解深度學習模型部署流程，包括模型訓練和量化部署,有模型加速經驗優(yōu)先； 6了解多傳感器融合定位流程，熟悉lio_sam等開源算法，有融合GPS經驗優(yōu)先；7熟悉自動駕駛感知、定位、規(guī)劃與控制等至少一個方向的算法原理與實現，有實際項目經驗優(yōu)先；8熟悉開源自動駕駛框架，在ROS下面有相應的項目開發(fā)經營者優(yōu)先；9具備良好的問題解決能力、創(chuàng)新思維和團隊合作精神，能夠承受工作壓力，適應快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。

中國農科院長三角智慧農業(yè)研究院（中農數智科技有限公司）坐落于中國農業(yè)科學院華東農業(yè)科技中心（蘇州）金竹園區(qū)。研究院是由中國農科院智慧農業(yè)創(chuàng)新團隊孵化的智慧農業(yè)科技創(chuàng)新與產業(yè)服務平臺，依托國家智慧農業(yè)科技創(chuàng)新聯盟、國家數字農業(yè)創(chuàng)新中心，以“讓農民成為令人向往的職業(yè)”為使命，致力成為中國智慧農業(yè)行業(yè)發(fā)展的引領者。研究院主要圍繞大田智慧農業(yè)、智慧果園、綠色農業(yè)、耕地與宅基地數字化監(jiān)管等產業(yè)方向，重點開展農業(yè)大數據與計算智能關鍵技術、農業(yè)智能感知與裝備、數字農業(yè)底座平臺的研發(fā)、集成與產業(yè)化服務。