1、崗位職責1.結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設計：負責人形機器人/協(xié)作機器人一體化關(guān)節(jié)模組的機械結(jié)構(gòu)設計與開發(fā)，重點負責諧波減速器與無框力矩電機、制動器、編碼器、力矩傳感器的集成設計與布局優(yōu)化，確保模組的高功率密度、高剛性與緊湊性 。2.核心部件開發(fā)：主導諧波減速器的選型、匹配計算及校核，或參與柔輪、剛輪、波發(fā)生器等核心零部件的正向設計與性能優(yōu)化，解決傳動過程中的回差、剛度及壽命問題 。3.仿真與優(yōu)化：運用ANSYS、Abaqus等仿真工具對關(guān)節(jié)模組及諧波減速器進行結(jié)構(gòu)強度、模態(tài)、疲勞壽命及熱力學分析，根據(jù)仿真結(jié)果優(yōu)化齒形參數(shù)及殼體結(jié)構(gòu) 。4.測試與驗證：制定關(guān)節(jié)模組及減速器的DV/PV測試標準（如傳動精度、剛度、溫升、壽命測試），主導樣機裝配、調(diào)試及問題閉環(huán)，配合電控團隊完成機電耦合標定 。5.技術(shù)文檔與量產(chǎn)支持：輸出3D模型、2D工程圖、BOM及DFMEA等技術(shù)文件，協(xié)同工藝部門完成從樣機到量產(chǎn)的轉(zhuǎn)化，解決試產(chǎn)中的技術(shù)問題 。2、任職資格1.學歷背景：本科及以上學歷，機械工程、機電一體化、精密儀器等相關(guān)專業(yè) 。2.工作經(jīng)驗：3年以上機器人關(guān)節(jié)模組、諧波減速器或精密傳動系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗；有量產(chǎn)項目經(jīng)驗或人形機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先 。3、專業(yè)技能1.精通SolidWorks、Creo、UG等至少一種三維設計軟件 。2.深刻理解諧波減速器的傳動原理、失效模式及材料熱處理工藝（如柔輪材料、剛輪處理）。3.熟練掌握ANSYS Workbench或類似仿真軟件，能獨立完成靜力學、模態(tài)分析 。4.熟悉伺服電機、編碼器及驅(qū)動器的選型與控制基礎(chǔ) 。

雷利電機，是一家具有廣泛影響力的微電機產(chǎn)品研發(fā)設計、生產(chǎn)制造型中國企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產(chǎn)品為主導，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制設計和制造方案解決的綜合業(yè)務能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進在汽車零部件、工業(yè)、運動健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進、常州錢家三個制造基地，公司實行集團化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機出貨量約1.6億臺。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項目化、生產(chǎn)基地化、營銷全球化的具有較強綜合競爭能力的微電機系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢，為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良，性價比高的微電機產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個性化的產(chǎn)品，實現(xiàn)互利雙贏。
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