一、崗位職責1. 關節(jié)模組驅動硬件設計· 負責機器人一體化關節(jié)模組電機驅動控制板的硬件架構設計，包括器件選型、原理圖設計及PCB Layout（多層板）· 重點設計無框力矩電機/伺服電機驅動電路，完成功率驅動級（MOSFET/IGBT）、柵極驅動電路、電流/電壓采樣電路的設計與優(yōu)化· 負責關節(jié)模組嵌入式控制器的硬件開發(fā)，包括MCU/ARM最小系統(tǒng)、外圍接口電路及傳感器接口（編碼器、霍爾、溫度傳感器等）2. 系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化· 協(xié)同機械、算法團隊完成關節(jié)模組的機電軟一體化集成，確保驅動板與電機、減速器、編碼器的物理與電氣匹配· 解決大電流驅動下的電源完整性、信號完整性及電磁兼容（EMC/EMI） 問題，優(yōu)化散熱設計· 負責多模組級聯(lián)通信（EtherCAT、CAN、RS485等）的硬件設計與調試3. 測試驗證與量產支持· 制定關節(jié)模組的硬件測試方案，完成功能測試、性能測試（效率、響應、精度）、環(huán)境可靠性測試及壽命測試· 主導EMC/安規(guī)認證測試及整改，確保產品符合相關標準· 負責DFM/DFT設計，跟進OEM/ODM生產，解決試產及量產中的工藝、良率問題4. 技術文檔與前沿跟蹤· 輸出硬件設計文檔、BOM、測試報告、DFMEA等技術文檔· 跟蹤高功率密度驅動技術、新型功率器件（SiC/GaN）、高精度編碼器接口等前沿技術，推動方案迭代【任職要求】1. 基礎背景· 碩士及以上學歷，電子工程、電氣工程、自動化、機械電子等相關專業(yè)· 3年以上電機驅動/機器人關節(jié)/伺服驅動器硬件開發(fā)經驗，有完整產品量產經歷者優(yōu)先2. 核心硬技能· 驅動設計：精通BLDC/PMSM電機驅動原理，熟悉FOC控制硬件架構（電流采樣、位置/速度反饋接口），有大功率驅動設計經驗· 電路與PCB：精通模擬/數(shù)字電路設計，熟悉功率電路布局布線（強弱電隔離、散熱設計），熟練使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具備SI/PI/熱仿真能力· 嵌入式硬件：熟悉STM32/Infineon/TI等主流MCU/DSP平臺及外圍電路設計，掌握UART、CAN、EtherCAT、SPI等通信接口· EMC與可靠性：具備EMC整改經驗，熟悉環(huán)境可靠性測試標準3. 加分項· 有機器人關節(jié)模組、伺服驅動器、協(xié)作機器人產品量產經驗· 熟悉EtherCAT、CANopen等工業(yè)總線協(xié)議· 具備嵌入式軟件開發(fā)能力（驅動調試、基礎控制算法）· 了解諧波/行星減速器、編碼器選型與集成

雷利電機，是一家具有廣泛影響力的微電機產品研發(fā)設計、生產制造型中國企業(yè)，已經形成以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產品為主導，配套相關精密結構、驅動控制設計和制造方案解決的綜合業(yè)務能力。目前雷利的產品在家用電器行業(yè)已經具有較高的影響力，并持續(xù)推進在汽車零部件、工業(yè)、運動健康等多領域的協(xié)調發(fā)展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進、常州錢家三個制造基地，公司實行集團化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機出貨量約1.6億臺。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經成為一家管理信息化、研發(fā)項目化、生產基地化、營銷全球化的具有較強綜合競爭能力的微電機系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢，為客戶提供各種品質優(yōu)良，性價比高的微電機產品和相關解決方案。在與包括近30家世界500強企業(yè)在內的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個性化的產品，實現(xiàn)互利雙贏。
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