工作內(nèi)容：1. 負責車端地圖感知算法的算法研發(fā)，包括前融合策略、地圖建模方案優(yōu)化、跟蹤策略等；2. 負責車端地圖感知算法的部署優(yōu)化，并根據(jù)失效場景實現(xiàn)迭代優(yōu)化；3. 跟蹤自動駕駛前沿進展，通過前沿驗證和算法創(chuàng)新不斷提升性能表現(xiàn)。崗位要求：1. 具有扎實的深度學習與計算機視覺基礎(chǔ)和優(yōu)秀的編程能力，熟悉 PyTorch 等深度學習框架，能夠利用或復現(xiàn)模型，進行模型訓練和測試； 2. 熟悉自動駕駛場景下的三維感知算法、BEV 建圖算法；3. 具備自動駕駛地圖感知算法的相關(guān)經(jīng)歷。

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團隊來自于國內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內(nèi)一級高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學研融合，促進科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權(quán)威評測世界前列的成績：在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續(xù)帶領(lǐng)自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點項目：鑒智機器人已與國內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作，不遠的未來將逐步落地行車場景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。